Модернизация
Привет всем ...
Специально для тех, кто собрал и у кого хватило сил сделать ЭТО ...
Я хочу дать совет что бы немного модернизировать этот агрегат ...
Специально для тех, кто собрал и у кого хватило сил сделать ЭТО ...
Я хочу дать совет что бы немного модернизировать этот агрегат ...
1.
Долгое время я пытался отрегулировать скорость моторов привода шасси, и в конце концов, заменил приводные моторы ...
На двигатели постоянного тока от принтера-сканера вы увидите на фото (Hewlett Packard CB605-60043 Scanner Drive DC Motor) или (hp M1130 M1132 M1136 м 1130 1132 1136 Q3434-60238).
Скорость вращения двигателя можно регулировать в коде Arduino....
// для скорости вращения двигателя
(разрешено изменять значение диапазона от 100-250 при этом Вы меняете подачу напряжения на двигатели! ... см. диапазон напряжения для двигателей)
byte max_skor_lev = 250; ( for left motor)
На двигатели постоянного тока от принтера-сканера вы увидите на фото (Hewlett Packard CB605-60043 Scanner Drive DC Motor) или (hp M1130 M1132 M1136 м 1130 1132 1136 Q3434-60238).
Скорость вращения двигателя можно регулировать в коде Arduino....
// для скорости вращения двигателя
(разрешено изменять значение диапазона от 100-250 при этом Вы меняете подачу напряжения на двигатели! ... см. диапазон напряжения для двигателей)
byte max_skor_lev = 250; ( for left motor)
byte max_skor_prav = 246; ( for right motor)
//---------------------------------
_____________________________________________________
2.
На фото можно посмотреть.. как был подключен модуль мосфит IRF520 и двигатель передних щеток...
a) белый провод получает положительный сигнал ( + ) от модуля L298N к модулю мосфит IRF520 (на контакт SIG, см. На фото...)
b) два зеленых провода это ( + ) и ( - ) к двигателю передних щеток...c) красный и черный провод это DC 12v для модуля модуля мосфит IRF520...
P.S. Двигатели передних щеток будут вращаться, пока шасси движется вперед... и остановятся, когда шасси стоит на месте или движется назад.
___________________________________________________
3.
Если Ваше устройство не хочет работать с модулем BT .....
1. Проверьте .. после подключения Android-устройства на модуле BT светодиод должен светиться постоянно ...
2. Проверьте .. Как вы подключили провода к модулю BT от PRO Mini ...
Должно быть ... (+) - (+); (GND) - (GND); (у PRO Mini должен быть (RX)) - (у BT модуля должен быть (TX)) ... Я использовал только эти контакты ...
P.S. Вы должны использовать модуль BT, который рекомендуется в инструкции PART1 ...
__________________________________________________
4.
At the bottom .. on a wiper blade, a piece of cloth was glued .. which glides well and collects the remaining dust ...
____________________________________________________
5.
Выключатель был приклеен для управления напряжением ...
Если контейнер не установлен ... Вы не можете включить пылесос и не можете зарядить устройство !!!
___________________________________________________
Первые шаги...